Згода обов'язково потрібно. Від типу візи це не залежить. Просте правило: виїзд сім'ї в повному складі - згода не потрібно, виїзд одного з батьків або родича (бабусі чи дідуся) - згода потрібно.

Додаткову інформацію можна прочитати на сторінці «Віза в Болгарію».