З Барселони до столиці Андорри курсують рейсові автобуси, час у дорозі близько 4 год в одну сторону.

З'їздити з Іспанії в Андорру на один день можна як в складі екскурсійної групи, так і самостійно, відправившись з Барселони на автобусі. Автобуси з Барселони до Андорри відходять щодня з аеропорту Барселони і з залізничного вокзалу Барселона Санс (Barcelona Sants). Також автобуси в Андорру ходять з Жерони.

З прибережних курортних містечок Коста-Брава, Калельа, Бланеса або Мальграт-де-Мара найпростіше буде їхати в Андорру автобусом з вокзалу Барселона Санс (Barcelona Sants), куди спочатку потрібно доїхати на електричці .

Сполучення між залізничним вокзалом Барселона Санс (Barcelona Sants) і Андоррою обслуговують автобуси Direct Bus. Автобуси Novatel їздять в Андорру тільки з аеропорту, зате у них є рейси з Андорри в Жерону, що буває зручно. У автобусів Alsa незручне розклад і їдуть вони в Андорру занадто довго, щоб розглядати їх як варіант подорожі одним днем.

Квитки на автобуси можна купити прямо на місці, в касах автостанції «Санс». Вартість в один кінець - від 25 до 40 EUR, в залежності від сезону. Купівля квитків туди зазвичай виходить трохи дешевше. Час в дорозі - близько трьох годин.