Згідно зі статтею 20 Федерального закону від 15 . 08 . 1996 року N 114-ФЗ «Про порядок виїзду з Російської Федерації та в'їзду в Російську Федерацію»: "неповнолітній громадянин Російської Федерації, як правило, виїжджає з Російської Федерації спільно хоча б з одним з батьків, усиновителів, опікунів або піклувальників . у випадку, якщо неповнолітній громадянин Російської Федерації виїжджає з Російської Федера ії без супроводу, він повинен мати при собі крім паспорта нотаріально оформлена згода названих осіб на виїзд неповнолітнього громадянина Російської Федерації із зазначенням строку виїзду і держави (держав), яке (які) він має намір відвідати ... "

Тобто, згода потрібна тільки в тому випадку, якщо дитина подорожує без батьків. Якщо з неповнолітнім їде один з батьків, то головне підтвердити спорідненість. Для цього достатньо відомостей в вашому закордонному паспорті, якщо дитина вписана до вас в документ, або свідоцтво про народження, де вказано хто кому ким доводиться.

Це стосується виїзду з території Російської Федерації.