Громадянам Казахстану для поїздки в Малайзію віза не потрібна, якщо термін перебування в країні триватиме не більше 30 днів . При цьому при в'їзді на кордоні буде потрібно заповнити імміграційну карту - і її вже необхідно зберігати при собі до кінця поїздки . Термін дії закордонного паспорта повинен бути не менше 6 місяців на момент повернення з поїздки . Також буде потрібно підтвердити наявність достатніх фінансових коштів на весь період перебування в країні (ця сума повинна бути не менше 500 доларів США) . Візовий збір при в'їзді не стягується і ніякі відмітки в паспорт не проставляються .

У спрощеній (безвізової) процедурі в'їзду може бути відмовлено жінкам зі строком вагітності 6 місяців і більше, а також людям, чий зовнішній вигляд і поведінку суперечать загальноприйнятим нормам .